SLD-C002 是在低壓智能伺服驅(qū)動器SLD 基礎之上研發(fā)的定制產(chǎn)品，可脫離上位機通過驅(qū)動器IO 端口在脈沖和模擬量兩種模式之間進行自由切換，進行位置和速度控制，切換時不會丟失編碼器位置信息，轉矩不會發(fā)生脈動；

本定制功能可以擴展到MOTEC 低壓伺服和空心杯驅(qū)動器的全系列產(chǎn)品。

技術特點：
- 供電電壓 18-80VDC；
- 額定電流 12A；
- 脈沖模式支持脈沖、方向輸入信號，信號電壓0~5V；
- 模擬量輸入信號范圍：±10V 差分信號，10V 對應的最大速度可通過上位機設置；
- 通過第6 個輸入口控制操作模式的切換；
- 驅(qū)動器在脈沖和模擬量兩種模式之間切換時，電機編碼器的位置信息不會清除，切換
過程中電機可以始終處于使能狀態(tài)，不會發(fā)生轉矩脈動；
- 模擬量輸入信號的死區(qū)電壓可通過上位機設置；
- 脈沖模式的電子齒輪比可以通過上位機設置；
- 所有數(shù)字輸入輸出端口均為光耦隔離；
- 具備RS232、RS485 總線接口（CAN 可選），總線與驅(qū)動器電氣隔離；